É um pouco mais fácil construir projetos avançados de robótica em casa.
A AI Dev Platform Knuffelen Face lançada no início desta semana, um modelo de IA aberto para robótica chamado Smolvla. Trem em “Licença compatível”, conjuntos de dados compartilhados da comunidade, o Smolvla tem um desempenho melhor do que modelos muito maiores para robótica em ambientes virtuais e reais, causando reivindicações faciais.
“Smolvla se esforça para democratizar os modelos de acesso aos visitantes (VLA) (VLA) e acelerar pesquisas sobre agentes do tipo robô generalista”, escreve o rosto em uma postagem no blog. “Smolvla não é apenas um modelo leve, mas capaz, mas também um método para treinar e avaliar a robótica generalista (tecnologias)”.
Smolvla faz parte do esforço de rápido crescimento do rosto para estabelecer um ecossistema de hardware e software baratos de robótica. No ano passado, a empresa lançou a LeroBot, uma coleção de modelos, conjuntos de dados e ferramentas orientados a robótica. Mais recente, abraçando a robótica de pólen, de pólen, uma startup de robótica com sede na França, e revelou vários sistemas de robótica baratos, incluindo humanóides, para compra.
O Smolvla, que tem 450 milhões de parâmetros em tamanho, foi treinado em dados de conjuntos de dados da comunidade Lerobot, conjuntos de dados de robótica especialmente marcados que são compartilhados na plataforma de desenvolvimento da IA de abraçar o rosto. Os parâmetros, às vezes chamados de pesos, são os componentes internos de um modelo que orienta seu comportamento.
A Cudling enfrenta alegações de que Smolvla é pequeno o suficiente para ser executado em uma única GPU do consumidor – ou mesmo em um MacBook – e pode ser testado e implementado em hardware “acessível”, incluindo a própria robótica da empresa.
Em uma virada interessante, Smolvla também suporta uma ‘pilha de inferência assíncrona’, que, de acordo com o Hugging Face, permite que o modelo separe o processamento das ações de um robô do processamento do que ele vê e ouve. Como a empresa explica em sua postagem no blog: “(b) Ecause dessa separação, os robôs podem reagir mais rapidamente em ambientes em rápida mudança”.
Smolvla está disponível para download do Hugging Face. Um usuário do X afirma já ter usado o modelo para controlar um braço de robôs do terceiro partido:
🚀 Smolvla – parece um momento de bert para robótica 🤖
Eu tentei no koch -art:
Inferência no RTX 2050 (4 GB), refinada com apenas 31 demos e acordos/superforma
Muito obrigado a @demicadene @danaubakirova @folash97 @francesco__capu 🙌 pic.twitter.com/tibkazgwkm
– Xingdong Zuo (@xingDongz) 4 de junho de 2025
Vale a pena notar que o rosto de abraçar está longe de ser o único jogador na emergente corrida de robótica aberta.
A NVIDIA possui uma coleção de ferramentas para robótica aberta, e a startup K-Schal Labs cria os componentes para o que as chamadas ‘Humanoids’ de código aberto ‘. Outras empresas formidáveis do segmento são Dyna Robotics, Físicas e RLWRLD apoiadas por Jeff Bezos.
