A mulher de 44 anos foi confrontada pelo trio em uma casa em Rosehill Road, em Warwick, na noite passada.
Eles supostamente a forçaram a entrar em um Mitsubishi Triton que estava na propriedade, antes de roubar o ute.
Estes incluem agressão, roubo, tortura e privação de liberdade.
A polícia alega que todos os envolvidos no incidente eram conhecidos.
A polícia diz que as investigações estão em andamento e pediu a qualquer pessoa que tenha informações sobre o incidente que entre em contato com eles.
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